讲座时间：2026年8月6日 8:30-12:00

讲座地点：北京信息科技大学图书馆勤信讲堂C602

讲座内容简介：

本次讲座将探讨基于事件的模型预测控制原理。传统 MPC 依赖于周期性采样，往往导致计算和通信冗余，而基于事件的 MPC 通过仅在必要时触发控制更新来优化资源利用。我们将从三个方面探讨基于事件的 MPC：(1) 连续时间逻辑：设计两阶段基于事件的策略，在确保闭环稳定性的同时严格规避芝诺 (Zeno) 行为；(2) 离散时间优化：实施非周期性区间采样，以扩大触发窗口并降低估计的保守性；(3) 干扰下的鲁棒性：使用复合自触发方案主动补偿失配干扰和不确定性。届时将详细讨论可行性与稳定性，并提供若干说明性示例。

主讲人简介：

诸兵，教授，北京航空航天大学，诸兵博士分别于 2007 年和 2013 年在北京航空航天大学获得控制理论与应用专业的学士及博士学位。

主办单位：自动化学院

联系人：马龙 80187485