Optimality, Stability and Robustness of MPC
发布时间:
2026.07.30
讲座时间:2026年8月4日 13:00-16:30
讲座地点:北京信息科技大学图书馆勤信讲堂C602
讲座内容简介:
本次讲座由三个主要部分组成:(1)MPC的基础;(2)MPC的标准稳定性;(3)在保证稳定标准性基础上,MPC的固有鲁棒性。本质上,我们将探讨MPC的起源和动机。并讨论确保其确保性和关键理论成果。
主讲人简介:
于树友分别于1997年和2005年在吉林大学获得控制科学与工程学士及硕士学位,并于2011年在德国斯图加特大学获得工程控制论博士学位。2010年至2011年,他在斯图加特大学系统理论与自动控制研究所担任研究与教学助理。2012年加入吉林大学控制科学与工程系,现任全职教授。201年于树友曾荣获《Journaof Process Control》 最佳论文奖。目前,他担任IEEE控制系统学会过程控制技术委员会成员,以及IAC TC 6.1化学过程控制技术委员会成员。他还是中国过程控制技术委员会成员,以及中国自动化学会模型预测控制与智能决策专业委员会副主任。其目前的研究兴趣包括强化学习与模型预测控制、鲁棒控制及其在机电系统中的应用。
主办单位:自动化学院
联系人:马龙 80187485


