讲座时间：2026年07月1日18:30-19:58

讲座地点：沙河校区WLA-211

讲座内容简介：

1 具身导航背景

2 技术框架

3 数据集

4 视觉定位

5 三维重建

6 导航模组

7 集成应用

主讲人简介：

张朋举，现任中国科学院自动化研究所副研究员，北京市“高创计划”青年人才托举工程入选者，长期致力于三维视觉、机器人定位导航等方向的理论研究与应用。作为项目负责人主持国家自然科学基金青年科学基金项目、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项子课题、中科院自动化所-小米机器人公司校企联合项目等。近年来，在CVPR、ICCV、ECCV，AAAI、TMM、IJRR等学术期刊和会议上发表高水平学术论文30余篇，论文入选中国图象图形学会“高关注度领域综述”。参与编写计算机科学前沿丛书《计算机视觉十讲》，两次获得机器人竞赛省级一等奖。

主办单位：机电工程学院